Desain Mobile Robot Untuk Mendukung Pendidikan STEM Berbasis ESP32 Dengan Platform Scratch Coding

Abstract

Desain mobile robot yang dikendalikan melalui ponsel pintar dengan platform pemrograman Scratch berbasis mikrokontroler ESP32 merupakan inovasi dalam bidang robotika dan teknologi kontrol jarak jauh. Sistem ini mengintegrasikan kemampuan mikrokontroler ESP32 yang memiliki fitur Wi-Fi dan Bluetooth, memungkinkan koneksi yang fleksibel dan real-time dengan perangkat ponsel pintar. Scratch, sebagai platform pemrograman visual, menyediakan antarmuka yang ramah pengguna, terutama bagi pemula dalam pemrograman dan robotika. Robot ini dirancang untuk mendukung berbagai fungsi, seperti navigasi otomatis, penghindaran rintangan, dan kontrol manual melalui aplikasi ponsel. Mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai otak dari robot, menerima perintah dari ponsel dan mengontrol motor serta sensor yang terpasang. Dengan menggunakan Scratch, pengguna dapat memprogram pergerakan dan perilaku robot dengan drag-and-drop, membuat proses pemrograman lebih intuitif dan mudah diakses. Implementasi ini diharapkan dapat meningkatkan minat dan pembelajaran dalam bidang STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics), serta mendorong inovasi lebih lanjut dalam pengembangan robotika berbasis mikrokontroler.

Kata kunci: Mobile Robot, STEM, Mikrokontroller ESP32, Scratch